電力是關(guān)乎國(guó)計(jì)民生的支柱型產(chǎn)業(yè)，智慧電力、綠色電網(wǎng)助力中國(guó)實(shí)現(xiàn)碳中和的宏偉目標(biāo)。近幾年電力設(shè)備供應(yīng)呈現(xiàn)相對(duì)過(guò)剩局面，倒逼企業(yè)進(jìn)行智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)存在采購(gòu)周期長(zhǎng)，原料存儲(chǔ)量大，物資領(lǐng)取效率低和庫(kù)容利用率低等諸多痛點(diǎn)，正逐漸被電力行業(yè)廣泛應(yīng)用。
普天無(wú)錫工廠
重載輸送線及RGV產(chǎn)線
太原國(guó)網(wǎng)計(jì)量中心
國(guó)網(wǎng)首個(gè)轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)立庫(kù)
1.時(shí)間刻度
2.項(xiàng)目背景
無(wú)錫普天鐵心股份有限公司，成立于2004年，長(zhǎng)期深耕電力能源領(lǐng)域，聚焦高端電工鋼新材料、輸配電電氣設(shè)備、智慧工廠規(guī)劃一體化業(yè)，持續(xù)以創(chuàng)新科技為產(chǎn)業(yè)鏈提供綠色低碳的產(chǎn)品及全流程解決方案。公司建有多個(gè)行業(yè)先進(jìn)的智能制造“黑燈工廠”，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷智能自動(dòng)化生產(chǎn)。
憑借自主研發(fā)的數(shù)字化“大腦”，普天鐵心智慧工廠打通營(yíng)銷、研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、智慧物流、客戶服務(wù)、經(jīng)營(yíng)管理等全鏈路閉環(huán)，建成全面互聯(lián)、智能控制、安全可靠的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的全流程大數(shù)據(jù)分析、在線品質(zhì)檢測(cè)、數(shù)字七溯源，確保產(chǎn)品下線即合格。
3.方案規(guī)劃設(shè)計(jì)
易飛迅高定智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案
易飛迅將原有的人工使用行車轉(zhuǎn)運(yùn)物料的情況，全部使用自動(dòng)RGV設(shè)備進(jìn)行投放，并且因?yàn)樯a(chǎn)布局的原因，設(shè)備具有旋轉(zhuǎn)、頂升、移動(dòng)等功能，滿足各個(gè)工位不同的需求，將物料做到自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)存儲(chǔ)，提高生產(chǎn)節(jié)拍。
4.系統(tǒng)設(shè)備
重載RGV3臺(tái)，旋轉(zhuǎn)RGV1臺(tái)，反轉(zhuǎn)RGV1臺(tái)，自動(dòng)化輸送系統(tǒng)一套
對(duì)于此項(xiàng)目設(shè)備數(shù)量并不多的情況下，但是重載設(shè)備的設(shè)計(jì)生產(chǎn)，以及設(shè)置非標(biāo)性巨大，設(shè)備種類居多，85臺(tái)的輸送設(shè)備，但是有60種設(shè)備，幾乎每個(gè)設(shè)備都是不一樣的，另外RGV設(shè)備需要載重25T，達(dá)到行業(yè)頂峰。
項(xiàng)目挑戰(zhàn)一：設(shè)備非標(biāo)性，需要根據(jù)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的要求，自定義設(shè)備的熟悉，從而進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)加工。
項(xiàng)目挑戰(zhàn)二：25T重載RGV，不僅具有轉(zhuǎn)運(yùn)功能，還需要具有頂升功能。
設(shè)備非標(biāo)性，技術(shù)人員通過(guò)充分了解客戶需求，設(shè)計(jì)出滿足各個(gè)工位、生產(chǎn)環(huán)節(jié)所需的設(shè)備
此項(xiàng)目設(shè)備種類多樣，且功能復(fù)雜，對(duì)技術(shù)是艱難的挑戰(zhàn)，在有限的時(shí)間內(nèi)，設(shè)計(jì)出客戶所需的產(chǎn)品，并且能夠順利生產(chǎn)安裝調(diào)試，讓客戶自動(dòng)產(chǎn)線能夠按時(shí)生產(chǎn)。
25T重載RGV頂升功能因轉(zhuǎn)運(yùn)RGV需要和客戶設(shè)備進(jìn)行對(duì)接。
因客戶生產(chǎn)設(shè)備的高度不統(tǒng)一，作為連接生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)運(yùn)RGV需要對(duì)接不同高度的設(shè)備，所以需要做到RGV 的接駁臺(tái)高度可以根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的高度進(jìn)行變化；但是因轉(zhuǎn)運(yùn)的物料重達(dá)25T，所以對(duì)于頂升升降的功能是非常大的挑戰(zhàn)。易飛迅的技術(shù)人員通過(guò)三維模擬測(cè)試不同環(huán)境的及設(shè)備的頂升下降功能，最終確認(rèn)使用絲桿頂升，確保設(shè)備的穩(wěn)定性，并且能夠達(dá)到客戶的載重要求。
成功交付、雙方共贏
項(xiàng)目成功交付客戶，并取得非常滿意的效果，RGV設(shè)備，幫助客戶實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)管理的提質(zhì)、降本和增效。
易飛迅通過(guò)本次項(xiàng)目，也取得了新的參數(shù)突破和技術(shù)升級(jí)，雙方實(shí)現(xiàn)共贏。
1.時(shí)間刻度
2.項(xiàng)目背景
太原國(guó)家電網(wǎng)計(jì)量中心成立于2004年，至今已經(jīng)成立20年，專門服務(wù)于整個(gè)山西省各個(gè)市縣的電表檢測(cè)服務(wù)。從生產(chǎn)基地生產(chǎn)出來(lái)的電表，運(yùn)輸?shù)教瓏?guó)網(wǎng)計(jì)量中心進(jìn)行檢測(cè)，符合標(biāo)準(zhǔn)的入庫(kù)，根據(jù)訂單出庫(kù)到各個(gè)市縣的國(guó)網(wǎng)中心，用于電表的安裝。 此項(xiàng)目是改造太原國(guó)網(wǎng)的老立庫(kù)，老立庫(kù)建設(shè)與2013年9月，因時(shí)間較長(zhǎng)，且設(shè)備的更新?lián)Q代，目前設(shè)備已經(jīng)不能滿足客戶的出入庫(kù)需求，更主要的是，設(shè)備出現(xiàn)故障停機(jī)時(shí)，無(wú)法進(jìn)行出入庫(kù)生產(chǎn)動(dòng)作，導(dǎo)致出入庫(kù)生產(chǎn)停擺，只能人工處理。經(jīng)過(guò)易飛迅改造后的堆垛機(jī)立庫(kù)，由直軌單伸堆垛機(jī)變?yōu)樽冘夒p伸堆垛機(jī)。
3.方案規(guī)劃設(shè)計(jì)
易飛迅高定智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案
把直軌單伸堆垛機(jī)升級(jí)為變軌雙伸堆垛機(jī)。讓客戶生產(chǎn)能夠無(wú)縫銜接，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障無(wú)法短時(shí)間內(nèi)修復(fù)時(shí)，可以進(jìn)行堆垛機(jī)換巷道工作，保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
4.系統(tǒng)設(shè)備
1）立體庫(kù)：立體庫(kù)2座，使用3臺(tái)變軌雙伸堆垛機(jī)及3臺(tái)變軌單伸堆垛機(jī)，堆垛機(jī)承載 200kg，高16.2m，單機(jī)效率30件/小時(shí)（85%工作率）
因是老庫(kù)改造，現(xiàn)場(chǎng)不能影響客戶的正常生產(chǎn)，已有貨架的不拆除，導(dǎo)致作業(yè)空間有限，我司到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了充分調(diào)研及測(cè)量工作，做出拆除和安裝調(diào)試的可行性方案，易飛迅充分了解后與客戶溝通確認(rèn)，需要對(duì)老堆垛機(jī)進(jìn)行拆除，新堆垛機(jī)的安裝，以及道岔的安裝調(diào)試，本次項(xiàng)目有以下3大難點(diǎn)挑戰(zhàn)。
項(xiàng)目挑戰(zhàn)一：堆垛機(jī)機(jī)械設(shè)備如何拆除安裝？
項(xiàng)目挑戰(zhàn)二：新堆垛機(jī)如何配合老庫(kù)使用，且滿足變軌的要求？
項(xiàng)目調(diào)整三：客戶不允許使用無(wú)線通訊，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通訊？
堆垛機(jī)機(jī)械拆除安裝 全部人工拆除搬運(yùn)
如圖：因庫(kù)前區(qū)輸送線、機(jī)器人都已經(jīng)安裝完畢、堆垛機(jī)在立庫(kù)里面，庫(kù)前區(qū)沒(méi)有轉(zhuǎn)運(yùn)空間。因廠房空間有限，現(xiàn)場(chǎng)吊裝拆除無(wú)法使用吊車、叉車等機(jī)械工具，全部需要人工拆除，使用手拉葫蘆及卷?yè)P(yáng)機(jī)，拆除，人工抬出設(shè)備區(qū)域。
增加天軌、地軌道岔 自動(dòng)變軌，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換巷道
因目前客戶要求堆垛機(jī)之間都可以互換巷道運(yùn)行，所以需要再立庫(kù)端頭處增加天地軌道岔裝置，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)可以根據(jù)變軌裝置實(shí)現(xiàn)變軌，轉(zhuǎn)向不同的巷道運(yùn)行。
增加光通訊及載波通訊 實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)換巷道及轉(zhuǎn)彎過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)在線，自動(dòng)運(yùn)行
因轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)最適用于無(wú)線通訊，因現(xiàn)場(chǎng)客戶要求，不允許使用無(wú)線通訊，我司內(nèi)部溝通再三，研究決定，堆垛機(jī)直軌段使用光通訊，轉(zhuǎn)軌段使用載波通訊，堆垛機(jī)非標(biāo)定制雙通訊模式，來(lái)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)一直自動(dòng)在線的功能，確保滿足客戶的使用要求。
老庫(kù)成功改造，二期項(xiàng)目提前簽約
項(xiàng)目交付客戶使用之后，取得客戶的非常滿意的效果。因解決了之前老倉(cāng)庫(kù)存在的痛點(diǎn)及難點(diǎn)。在客戶提出的要求基礎(chǔ)之下，滿足客戶客戶的核心功能要求，堆垛機(jī)運(yùn)行順暢，能夠保證客戶每天出庫(kù)量的要求。
在雙方的共同努力之后，目前又開(kāi)啟了二期的改造項(xiàng)目，目前項(xiàng)目合同已經(jīng)簽訂，正在生產(chǎn)實(shí)施。
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